دروازه ارگ

زمانی که به این شهر تاریخی وارد می‌شوید ارگ سمنان را می‌بینید که در سازه زیبای آن درست وسط میدان ارگ قرار گرفته است. بنایی که از سال ۱۲۶۳ شمسی داستان‌های زیادی از این شهر را در خود ثبت کرده است.
ارتفاع ۷ متری ارگ عظمت آن را دوچندان کرده و آن را به یکی از بناهای تاریخی زیبا و یادگاری از دوران قاجار تبدیل کرده است. در زمان‌های قدیم ارگ‌ها جای مهمی برای پادشاهان بودند. به همین علت طراحی آن‌ها اهمیت بالایی داشتند. دروازه ارگ سمنان در زمان‌های گذشته بخش ورودی مرکز حکومتی این شهر بود. در مرکز حکومتی سمنان در زمان قاجار ساختمان‌های مختلفی مانند حمام، آب انبار، تلگرافخانه و … وجود داشتند که بعدها به دستور حاکم این ساختمان‌ها تخریب شدند و تنها دروازه ارگ باقی ماند.